El belga malinois destaca no sólo en el pastoreo, también en protección y como fuerza del orden, en la detección de drogas, bombas o gas, búsqueda y rescate, rastreo, obediencia, tiro de trineo, agility, e incluso como perro de terapia para discapacitados, enfermos o ancianos. Este perro es muy demandante y necesita un propietario experimentado. Es bastante temperamental y puede mostrar agresividad. No quieren nada más que estar con su familia, lo que les hace inapropiados para vivir en jaulas o perreras.

El Belga Malinois es un perro muy inteligente y obediente. Tiene unos instintos territoriales y de protección muy fuertes. Esta raza necesita una buena socialización desde pequeños y un entrenamiento firme sin que sea demasiado duro. Son instintivamente protectores por lo que deben ser entrenados y socializados desde cachorros. A menos que te dediques específicamente a algún trabajo de proteción, no es necesario que le des a tu Malinois ningún entrenamiento para ello, ya que es un instinto que manifiestan de forma natural. Los Belga Malinois son unas excelentes mascotas en el hogar adecuado, donde se desarrollan como un compañeros cariñosos. Los Malinois dan rienda suelta a su instinto de pastoreo como perseguir y rodear moviéndose durante horas y mordisqueando los talones de la gente. Es un perro perfecto para trabajo y competiciones de obediencia pero no para niños que corren y gritan. ¡El Belga Malinois estará constantemente intentando mantener al niño en un sitio!

Esta raza puede vivir en un apartamento si hace suficiente ejercicio. En interior es moderadamente activo pero estará mejor con una parcela o jardín de tamaño mediano. Prefieren los climas frescos aunque se adaptan rápidamente. Suelen vivir entre 12 y 15 años.

El Malinois es una de las variedades de pastor belga. Todos tienen el nombre de pueblos belgas: Groenendael, Laekenois, Mechelar (Malinois) y Tervuren.

La historia del belga malinois se remonta a los años 80 del siglo XIX, cuando estos perros (junto con los pastores alemanes, franceses y daneses) eran conocidos como "perros pastores continentales". En 1891 se formó el Club del Pastor Belga y un conjunto de jueces determinó que existía un tipo de perro pastor nativo de constitución cuadrada, tamaño mediano con orejas triangulares bien implantadas en la cabeza. Estos perros sólo diferían en la textura, color y longitud del pelo. En 1892, el primer pastor belga estándar fue descrito reconociendo 3 variedades: perros con pelo largo, pelo corto y pelo duro.

El Belga Malinois, junto con el Groenendael, fue las primera raza en aparecer en Estados Unidos a principios del siglo XX. Se formó el Belgian Sheepdog Club of America (el Malinois, Groenendael y Tervuren eran considerados la misma raza en aquella época) y se comenzó a exhibir la raza en el American Kennel Club (AKC) a principios de los años 50. En 1951 se separaron en las 3 razas que la AKC reconoce en la actualidad: Pastor, Tervuren y Malinois.